El Libertador Simón Bolívar ante el Congreso de Angostura el 15 de febrero de 1819,  plantea algunos párrafos de su ideario político:

“El sistema de gobierno más perfecto, es aquel que produce mayor suma de felicidad posible, mayor suma de seguridad social y mayor suma de estabilidad política”.

“Es preciso que en todos los gobiernos exista un cuerpo neutro, que se ponga de parte del ofendido y desarme al ofensor. Este cuerpo neutro, para que pueda ser tal, no a de deber su origen en la elección del gobierno, ni a la del pueblo; de modo que goce de una plenitud de independencia que ni tema ni espere nada de estas dos fuentes de autoridad”.

En 1827, se expidió el Reglamento de Policía, conocido como el “Reglamento de Policía del Libertador”, donde clasifica a la Policía en dos grandes estamentos: “Urbano o Interior” y “Rural o Exterior” con la misión, el cuidado de la seguridad pública, el honor, la vida, los bienes, que no existan vagos, que se cuiden a los pordioseros, pobres y enfermos.